بنابر مشهور پیاده رفتن به حج به قصد خضوع و خشوع و تحمّل مشقّتِ بیشتر به منظور نیل به قرب الهی ـ درصورتی که موجب ضعف نشود ـ افضل از سواره است؛ ولی چنانچه انگیزه پیاده روی به حج صرفهجویی در هزینه باشد، سواره رفتن افضل از پیاده رفتن است.
در گذشته که جنگجویان خود عهدهدار تأمین ابزار جنگی انفرادی بودند پیاده نظام که بدون مَرکب (اسب) در جهاد شرکت میکرد از غنیمت یک سهم داشت و سواره نظام دو سهم.