مبارزه در اصطلاحات فقه نظامی عبارت است از مبارز طلبیدن در میدان نبرد برای جنگ تن به تن و یا اعلان جنگ. حضرت علی (علیه‌السّلام) در توصیه‌ای به فرزندش از این کلمه استفاده نموده است.
حضرت علی (علیه‌السّلام) به فرزندش امام حسن (علیه‌السّلام) فرمود: «لاتَدْعُوَنَّ الی مُبارَزَةِ وَ انْ دُعیتَ الَیْها فَاجِبْ، فَانَّ الدَّاعی باغٍ، وَ الْباغی مَصْرُوعٌ؛
