امر به ماده، به معنای درخواست چیزی از طریق به کارگیری ماده امر (ا م ر) و مشتقات آن است. گاهی امر، در قالب صیغه امر ، صادر می‌گردد؛ به این بیان که از هیئت افعل و امثال آن استفاده می‌شود، و گاهی به وسیله ماده امر و مشتقات آن بیان می‌گردد، مانند: «یامرکم» در آیه شریفه: ﴿اِنَّ اللهَ یَاْمُرُکُمْ اَنْ تُؤَدُّوا الْاَماناتِ اِلی اَهْلِها﴾.
