خبر حسی، مقابل خبر حدسی بوده و به خبری گفته می‌شود که اساس آن بر ادراک حسی استوار است، مثل آن که شخصی حدیثی را از معصوم علیه السّلام شنیده و یا فعلی را از معصوم علیه السّلام دیده و سپس آن را نقل می‌کند؛ به خلاف خبر حدسی که مبتنی بر استدلال و اجتهاد است. از شرایط حجیت خبر واحد نزد اصولیون، حسی بودن آن است. در کتاب « دروس فی علم الاصول » آمده است: «فیعتبر فی الحجیة امران: احدهما ان یکون الخبر حسّیاً لا حدسیا و الآخر ان لا یکون مخالفا لدلیل قطعی الصدور من الشارع کالکتاب الکریم...».
