وی در روز عاشورا پس از برادرش جعفر به میدان رفت و چنین رجز خواند: أَبی عَقیل فَاعْرِفُوا مَکانِی •• مِنْ هاشِمٍ وَهاشِم اخْوانی کُهُولُ صِدْقٍ سادَةُ الأقرانِ •• هذا حسینٌ شامِخُ البُنیانِ وسَیِّدُ الشّیبِ مع الشُّبانِ
پدرم عقیل، از نسل هاشم است و بنیهاشم برادران من. پس جایگاهم را بشناسید. -آنان-، پیران راستکردار و همطراز بزرگاناند. این حسین، بلندمرتبه و سرور کهنسالان و جوانان میباشد.
در زیارت ناحیه مقدسه و رجبیّه نام او آمده است و در زیارت ناحیه قاتل او نیز معرفی شده است. عبارت زیارت ناحیه چنین است: «السلام علی عبدالرحمن بن عقیل، لَعَنَ اللَّهُ قاتَله ورامیَه عُمَیْر ( عثمان بن خالد اشیم جهنى.