عبدالرحمن و پدرش -مسعودبن حجاج- از شیعیان به نام و شناخته شده کوفه بودند و در شجاعت و دلاوری شهرت داشتند. آنان پس از رسیدن امام حسین (علیه‌السّلام) به کربلا، همراه با سپاه عمر بنسعد از کوفه به سوی کربلا خارج شدند و در ایامی که هنوز جنگ بین دو سپاه آغاز نشده بود به سپاه امام (علیه‌السّلام) پیوستند.
