در کوفه زندگی می کرد و پس از شهادتمسلم بن عقیل علیه السلام همراه مولایش و چند نفر دیگر از شیعیان برای یاری امام حسین علیه السلام از کوفه خارج شد و در «عذیب الهجانات» به آن حضرت پیوست. در آن هنگام، کاروان امام علیه السلام در محاصره لشکر حرّ قرار داشت. حرّ خواست مانع پیوستن اینان به حسین علیه السلام شود، اما با حمایت قاطعانه امام از آنها، از تصمیم خود منصرف شد.
سعد و همراهانش روز عاشورا، در آغاز کارزار به دشمن حمله بردند و در جریان نبرد، در محاصره آنان قرار گرفتند. حضرت عباس علیه السلام به یاریشان شتافت و آنان را، که مجروح بودند، از محاصره رهانید. هنوز به خیمه ها نرسیده بودند که دشمن بار دیگر به آنها نزدیک شد. آنان نیز وارد جنگ شدند و در ادامه نبرد همگی در یک جا به شهادت رسیدند.
سلام بر عمر بنخالد صیداوی، سلام بر سعید غلام او. ولی در زیارت رجبیه از سعید به عنوان غلامعمروبن خلف یاد شده است: «السَّلامُ عَلی عَمروِبْنِ خَلَفٍ و سَعید مَوْلاهُ»