در قرآن کریمزبور، نام کتاب حضرت داود (علیه‌السّلام ) آمده است؛ اما در تورات با عنوان مزامیر داود یاد شده است. این کتاب، مجموعه‌ای از مناجات‌ها و نیایش‌ها و اندرزهای داود پیامبر (علیه‌السّلام) است که در میان این کتاب نویدهایی به ظهورمنجی موعود داده شده است. این نویدها، به طور عمده به بیان پیروزی صالحان بر شریران بیان شده است.
