در اصل یک لغت عبری است و به معنای «شریعت و قانون» می‌باشد، و سپس به کتابی که از طرف خداوند بر موسی بن عمران نازل گردید گفته شده، گاهی به مجموعه کتب «عهد عتیق» و گاهی به «اسفار پنجگانه» آن نیز گفته می‌شود.
علامه طباطبایی در تفسیر المیزان می‌فرماید: كلمه تورات لغتى است كه در زبان عبرانى به معناى شریعت در زبان عربى است، و كلمه انجيل به قول بعضى، يونانى و به قول بعضى ديگر در اصل فارسی بوده، و به معناى بشارت است و ما ان شاء اللَّه در سوره مائده آن جا كه مى‌فرمايد: (إِنَّا أَنْزَلْنَا التَّوْراةَ فِيها هُدىً وَ نُورٌ ...)
