شیخ حر عاملی پیرامون انگیزه نگارش این كتاب مینویسد:
«گروهی از برادران مؤمن كه خواهان حق و حقیقت بودند از من درخواست كردند تا در حد توان احادیث مربوط به واجبات و محرمات را جمعآوری نمایم و در مواردی جزئی مستحبات و مکروهات و مباحات برگرفته از روایاتائمه اطهار در این زمینه به طور خلاصه آورده شود و ...»