فقها وجوب سجده را فوری دانسته، تاخیر آن را جایز نمی‌دانند، و اگر از کسی قضا شود، هرگاه به یادش آمد واجب است فوری آن را به جا آورد. زمانسجده واجب نیز به اعتقاد بسیاری از فقهای امامیه ، پس از تلاوت تمام آیه است که هم بر قاری و هم بر شنونده‌ای که به قصد می‌شنود واجب است.
در این سجده (اعم از واجب و مستحب) طهارت از حدث و خبث و رو به قبله بودن و ستر عورت لازم نیست و هر ذکری کفایت می‌کند؛ ولی بهتر است اذکار مخصوصی را بخواند که در روایات آمده است. در سجده باید هفت موضع بدن روی زمین قرار بگیرد.
