تکلیف شرعی، مقابل تکلیف عقلی و عقلایی و به معنای تکلیف برخاسته از احکام و خطابهای شرعی است که از سوی شارع مقدس به منظور تنظیم زندگی انسانها، متوجه آنها شده است، چه عقل و عقلافلسفه آن را درک نمایند و چه درک ننمایند، مانند: حرمت خمر ، وجوبنماز ، وجوب انفاق به همسر و فرزندان و... .